DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: UAS architecture for forest fire remote sensing
Autor: Royo Chic, Pablo
Pastor Llorens, Enric
Solé, M.
Lema Rosas, Juan Manuel
López Rubio, Juan
Barrado Muxí, Cristina
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. ICARUS - Sistemes Aviònics i de Comunicació Intel·ligents per Avions no Tripulats Fiables
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Drone aircraft
Forest fires--Detection
Robotics
Robotics
Forest Fire
Service Oriented Architecture
UAS
Distributed Architecture
Avions no tripulats
Incendis forestals -- Prevenció i control
Robòtica
Tipus de document: Conference report
Descripció: This paper presents the hardware/software architecture of the Sky-Eye UAS prototype. In particular it details the hardware of the prototype, its operational concept and the software avionics architecture. The software architecture is named UAS Service Abstraction Layer (USAL) and consists on the set of standard services required for most UAS missions. The USAL is a distributed architecture which follows the publish / subscribe communication paradigm, allowing fast development of new functionalities. We describe the USAL services required to properly manage the remote sensing mission of hot spot detection. This includes the sensor management, data storage, communications, image processing, flight plan management and mission management.
Postprint (published version)
Altres identificadors i accés: Royo, P. [et al.]. UAS architecture for forest fire remote sensing. A: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT. "ISPRS Proceedings 2011". SYDNEY: 2011, p. 1-4.
http://hdl.handle.net/2117/16549
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius