Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications
Visualitza/Obre
0029.pdf (2,432Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/15907
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes an optimization algorithm for the automatic design of robust PID controllers using Quantitative Feedback Theory (QFT) specifications. The proposed algorithm is based on a criterion to minimize the energy of the control effort. To illustrate the methodology, the pitch angle of a laboratory helicopter is used as a model application with structured uncertainty. The results show that the design of robust controller can be formulated using an objective function and a number of restrictions that are developed as specifications.
CitacióComasòlivas, R.; Escobet, T.; Quevedo, J. Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications. A: IFAC Conference on Advances in PID Control. "IFAC Conference on Advances in PID Control". Brescia: 2012, p. 1-6.
Col·leccions
- Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics (fins octubre 2015) - Ponències/Comunicacions de congressos [36]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [580]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0029.pdf | 2,432Mb | Accés restringit |