An attitude and heading reference system (AHRS) based in a dual filter
Visualitza/Obre
article ETFA'2011 (1) (1,739Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/15619
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2011
EditorIEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes the design, analysis, and experimental results of an Attitude and Heading System based on a Dual Kalman Filtering technique. The presented scheme is suitable for implementation using low cost sensors. Attitude determination systems are essential for real time vehicle navigation, guidance and control applications. When low cost sensors are used, efficient and robust algorithms become necessary for an acceptable performance. For the proposed approach, a low cost Inertial Measurement Unit (IMU), formed by 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and 3-axis magnetometer, provides the input measurements. Experimental results with real data show that the proposed algorithm is able to maintain an accurate and drift-free attitude and heading estimation.
CitacióMunguia, R.; Grau, A. An attitude and heading reference system (AHRS) based in a dual filter. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "16th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory Automation (EFTA'11) Proceedings". Toulouse: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, p. 1-8.
ISBN978-1-4577-0017-0
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Paper#104.pdf | article ETFA'2011 (1) | 1,739Mb | Accés restringit |