Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes
Tipus de documentArticle
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper formalises Object-Action Complexes (OACs) as a basis for symbolic
representations of sensorimotor experience and behaviours. OACs are
designed to capture the interaction between objects and associated actions
in arti cial cognitive systems. This paper gives a formal de nition of OACs,
provides examples of their use for autonomous cognitive robots, and enumerates
a number of critical learning problems in terms of OACs.
CitacióKrüger, N. [et al.]. Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes. "Robotics and autonomous systems", 2011, vol. 59, núm. 10, p. 740-757.
ISSN0921-8890
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.009
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1314-Object-Act ... ensory-Motor-Processes.pdf | 5,504Mb | Visualitza/Obre |