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dc.contributor.authorAsunción Escorsa, Enric
dc.contributor.authorCastañeda Mañe, Eduard
dc.contributor.authorHusar, Attila Peter
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-03-12T18:42:25Z
dc.date.available2012-03-12T18:42:25Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.identifier.citationAsunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM. A: Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. "Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza". Saragossa: 2011, p. 441-444.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/15546
dc.description.abstractUtilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot. Las fases del trabajo realizado son: Caracterización de la alimentación Diseño del sistema de alimentación Implementación del prototipo Experimentación en el laboratorio Diseño final Experimentación en el vehículo autómata
dc.format.extent4 p.
dc.language.isospa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
dc.subject.lcshElectric power systems -- Control
dc.subject.otherpower generation control hydrogen
dc.subject.otherFuel cells
dc.subject.otherSegway
dc.subject.otherMetal hydride
dc.subject.otherSystem integration
dc.titlePropulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM
dc.typeConference report
dc.subject.lemacSistemes elèctrics de potència -- Control
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Power system control
dc.relation.publisherversionhttp://hyceltec2011.litec.csic.es
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac9842452
dc.description.versionPostprint (author’s final draft)
local.citation.authorAsunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A.
local.citation.contributorIberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries
local.citation.pubplaceSaragossa
local.citation.publicationNameProceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza
local.citation.startingPage441
local.citation.endingPage444


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