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Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM
dc.contributor.author | Asunción Escorsa, Enric |
dc.contributor.author | Castañeda Mañe, Eduard |
dc.contributor.author | Husar, Attila Peter |
dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2012-03-12T18:42:25Z |
dc.date.available | 2012-03-12T18:42:25Z |
dc.date.created | 2011 |
dc.date.issued | 2011 |
dc.identifier.citation | Asunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM. A: Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. "Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza". Saragossa: 2011, p. 441-444. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15546 |
dc.description.abstract | Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot. Las fases del trabajo realizado son: Caracterización de la alimentación Diseño del sistema de alimentación Implementación del prototipo Experimentación en el laboratorio Diseño final Experimentación en el vehículo autómata |
dc.format.extent | 4 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència |
dc.subject.lcsh | Electric power systems -- Control |
dc.subject.other | power generation control hydrogen |
dc.subject.other | Fuel cells |
dc.subject.other | Segway |
dc.subject.other | Metal hydride |
dc.subject.other | System integration |
dc.title | Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Sistemes elèctrics de potència -- Control |
dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Automation::Power system control |
dc.relation.publisherversion | http://hyceltec2011.litec.csic.es |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 9842452 |
dc.description.version | Postprint (author’s final draft) |
local.citation.author | Asunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. |
local.citation.contributor | Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries |
local.citation.pubplace | Saragossa |
local.citation.publicationName | Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza |
local.citation.startingPage | 441 |
local.citation.endingPage | 444 |