Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers
Cita com:
hdl:2117/15428
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
We propose an efficient method for object localization and 3D pose estimation. A
two-step approach is used. In the first step, a pose estimator is evaluated in the input
images in order to estimate potential object locations and poses. These candidates are
then validated, in the second step, by the corresponding pose-specific classifier. The
result is a detection approach that avoids the inherent and expensive cost of testing the
complete set of specific classifiers over the entire image. A further speedup is achieved
by feature sharing. Features are computed only once and are then used for evaluating the
pose estimator and all specific classifiers. The proposed method has been validated on
two public datasets for the problem of detecting of cars under several views. The results
show that the proposed approach yields high detection rates while keeping efficiency.
CitacióVillamizar, M.A. [et al.]. Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers. A: British Machine Vision Conference. "Proceedings of the 22nd British Machine Vision Conference". Dundee: 2011, p. 20.1-20.10.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.5244/C.25.20
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [575]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1283-Efficient- ... e-specific-classifiers.pdf | 2,205Mb | Visualitza/Obre |