Robot companions for guiding people in urban areas
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/15296
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorEscuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
ProjecteCONET - Cooperating Objects NETwork of excellence (EC-FP7-224053)
CEEDS - The Collective Experience of Empathic Data Systems (EC-FP7-258749)
CEEDS - The Collective Experience of Empathic Data Systems (EC-FP7-258749)
Abstract
In this paper we explain some developments on
robot guidance of people and how we manage the robust
navigation in urban areas. This work is part of the research
of ongoing EU and national research projects (URUS, Rob-
TaskCoop, CONET). We describe the Discrete Time Model for
people guidance by robots, how we optimize the tasks of the
robots for doing the guidance mission and how we have verified
the model comparing the model results against the ground
truth of people and robot motions. In this verification we have
assumed that people are not afraid by the robot motions. We
also describe the robust navigation method that is used by the
robots that perform the guiding mission showing some examples
of navigation in the Barcelona Robot Lab, an outdoor lab of
10.000m sq m.
CitacióGarrell, A.; Corominas, A.; Sanfeliu, A. Robot companions for guiding people in urban areas. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 419-426.
Versió de l'editorhttp://grvc.us.es/robot2011/
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1284-Robot-Comp ... eople-in-Urban-Areas-1.pdf | 402,9Kb | Visualitza/Obre |