DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter
Autor: Morcego Seix, Bernardo
Saldívar, Eleazar
Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
Automatic control
Helicopters
Control automàtic
Helicòpters
Tipus de document: Conference report
Descripció: This paper explains the methodology developed to design the yaw control system (heading control system) of the α-SAC UAV. The problem of modeling and controlling the tail motion of this UAV along a desired trajectory is considered. First, the response data of the system are collected during special flight test and a linear time invariant model is extracted by identification techniques. Then, the control system is designed and implemented using a PID feedback/feedforward control method. The technique is tested in simulation and validated in the autonomous flight of the small scale helicopter.
Altres identificadors i accés: Morcego, B.; Saldívar, E.; Nejjari, F. Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter. A: Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. "Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems". Sevilla: 2011, p. 1-11.
http://hdl.handle.net/2117/14899
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius