Tools to design new devices for rehabilitation or robotics
Visualitza/Obre
Conferencia (1,281Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Several groups are working on the design of a new generation of robots and haptics for the activities of daily life or rehabilitation of elderly people or patients with some pathology. Sometime their forces in power grasping are different from healthy people. This paper is focused on the study of grasp forces of these patients with different pathologies and presents a new methodology to calculate grasp forces applied by virtual human hand when grasping any object with power. The Denavit-Hartenberg method is implemented to analyze the 25-degree-of-freedom (DOF) hand model of the virtual humans. Human performance measures (joint torques and joint displacements) are criteria for the design of joysticks in the material handling machines. Finally we compare these analytical results with experiments where n=16 persons. Based on a comfortable position for the hand a new model is proposed to design joysticks for patients or yhe elderly.
Descripció
Treball presentat a la 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, celebrat a Phuket (Tailàndia) del 7 al 9 de desembre de 2011
CitacióPeña, E. [et al.]. Tools to design new devices for rehabilitation or robotics. A: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. "IEEE-ROBIO 2011". Phuket: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, p. 1338-1342.
ISBN9781457721373
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ROBIO2011.pdf | Conferencia | 1,281Mb | Accés restringit |