Mostra el registre d'ítem simple
Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor
dc.contributor.author | Franco Genís, Oscar |
dc.contributor.author | Perez-Sala, Xavier |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2011-12-19T12:00:19Z |
dc.date.available | 2011-12-19T12:00:19Z |
dc.date.created | 2011 |
dc.date.issued | 2011 |
dc.identifier.citation | Franco, O.; Perez-Sala, X.; Angulo, C. Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor. A: Jornadas de ARCA. "XIII Jornadas de ARCA: eficiencia energética y sostenibilidad en inteligencia ambiental : sistemas cualitativos y sus aplicaciones en diagnosis, robótica e inteligencia ambiental". Islantilla - Huelva: Universidad de Sevilla, 2011, p. 51-55. |
dc.identifier.isbn | 978-84-615-5513-0 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14270 |
dc.description.abstract | El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de intercambiar sus roles de guía - seguidor. Se ofrece como solución para la identificación y seguimiento del humano por parte del robot un algoritmo basado en la evaluación de su posición en función de las condiciones dinámicas y su identificación por medio del histograma de color. El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación cuando el sensor se procesa desde un ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo, los movimientos bruscos del robot empleado, su reducida velocidad de movimiento y la baja velocidad de procesado de su ordenador de a bordo, provoca que el porcentaje de éxito en el seguimiento se reduzca cuando se halla en condiciones de reales de seguimiento de una persona. |
dc.format.extent | 5 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universidad de Sevilla |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Robotics--Social aspects |
dc.subject.lcsh | Self-help devices for people with disabilities |
dc.subject.lcsh | Robot vision |
dc.subject.lcsh | Robots--Motion |
dc.subject.lcsh | Robots Kinematics |
dc.title | Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Robots -- Moviment |
dc.subject.lemac | Microcontroladors -- Programació |
dc.subject.lemac | Robots mòbils -- Disseny i construcció |
dc.subject.lemac | Robòtica en medicina |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 8794089 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Franco, O.; Perez-Sala, X.; Angulo, C. |
local.citation.contributor | Jornadas de ARCA |
local.citation.pubplace | Islantilla - Huelva |
local.citation.publicationName | XIII Jornadas de ARCA: eficiencia energética y sostenibilidad en inteligencia ambiental : sistemas cualitativos y sus aplicaciones en diagnosis, robótica e inteligencia ambiental |
local.citation.startingPage | 51 |
local.citation.endingPage | 55 |