Segmentation of dynamic objects from laser data
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/14119
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteINTELLACT - Intelligent observation and execution of Actions and manipulations (EC-FP7-269959)
CEEDS - The Collective Experience of Empathic Data Systems (EC-FP7-258749)
CEEDS - The Collective Experience of Empathic Data Systems (EC-FP7-258749)
Abstract
We present a method to segment dynamic objects from high-resolution low-rate laser scans. Data points are tagged as static or dynamic based on the classification of pixel
data from registered imagery. Per-pixel background classes are adapted online as Gaussian mixtures, and their matching 3D
points are classified accordingly. Special attention is paid to the correct calibration and synchronization of the scanner with the
the accessory camera. Results of the method are shown for a small indoor sequence with several people following arbitrarily
different trajectories.
CitacióOrtega, A.A.; Andrade-Cetto, J. Segmentation of dynamic objects from laser data. A: European Conference on Mobile Robots. "ECMR 5th European Conference on Mobile Robots". Örebro: 2011, p. 115-121.
Versió de l'editorhttp://aass.oru.se/Agora/ECMR2011/documents/ECMR_2011_Program.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1259-Segmentati ... bjects-from-Laser-Data.pdf | 4,171Mb | Visualitza/Obre |