DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: Digital repetitive control under non-uniform sampling: an LMI stability analysis
Autor: Ramos Fuentes, Germán Andrés
Olm Miras, Josep Maria
Costa Castelló, Ramon
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Feedback control systems
Sistemes de control per retroacció -- Models matemàtics
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93C Control systems, guided systems
Tipus de document: Article
Descripció: Digital repetitive control is a technique which allows tracking periodic references and/or rejecting periodic disturbances. Repetitive controllers are usually designed assuming a fixed fundamental frequency for the signals to be tracked/rejected and its main drawback being a dramatic performance decay when this frequency varies. A usual approach to overcome the problem consists of an adaptive change of the sampling period according to the reference/disturbance period variation. This paper presents a stability analysis of a digital repetitive controller working under time-varying sampling period by means of an LMI gridding approach. Theoretical developments are illustrated with experimental results, which are preceded by a detailed description of fundamental issues related to the implementation procedure.
Postprint (published version)
Altres identificadors i accés: Ramos, G.; J.M. Olm; Costa-Castelló, R. Digital repetitive control under non-uniform sampling: an LMI stability analysis. "Mathematical problems in engineering", 01 Juliol 2011, vol. 2011, p. 1-16.
1024-123X
http://hdl.handle.net/2117/14032
10.1155/2011/120570
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius