Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorPerez-Sala, Xavier
dc.contributor.authorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorEscalera, Sergio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2011-11-09T11:26:10Z
dc.date.available2011-11-09T11:26:10Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.identifier.citationPerez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 189-198.
dc.identifier.isbn978-1-60750-841-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/13831
dc.description.abstractAn exportable and robust system for turn control using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames in the image sequence. This information is used to compute the instantaneous rotation angle. Finally, control loop is closed correcting robot displacements when it is requested for a turn command. The proposed system has been successfully tested on the four-legged Sony Aibo robot.
dc.format.extent10 p.
dc.language.isoeng
dc.publisherIOS Press
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Sistemes experts
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobust control
dc.subject.lcshAutonomous robots
dc.subject.lcshRobots--Motion
dc.titleBiologically inspired turn control for autonomous mobile robots
dc.typeConference report
dc.subject.lemacRobòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacRobots -- Moviment
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.identifier.doi10.3233/978-1-60750-842-7-189
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttp://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=23001
dc.rights.accessRestricted access - publisher's policy
local.identifier.drac8601929
dc.description.versionPostprint (author’s final draft)
local.citation.authorPerez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S.
local.citation.contributorInternational Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
local.citation.pubplaceLleida
local.citation.publicationName14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
local.citation.startingPage189
local.citation.endingPage198


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple