Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots
Visualitza/Obre
2011_IOS_Book_PerAngEsc.pdf (252,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/13831
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorIOS Press
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
An exportable and robust system for turn control using only camera images
is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information
is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive
frames in the image sequence. This information is used to compute the instantaneous
rotation angle. Finally, control loop is closed correcting robot displacements
when it is requested for a turn command. The proposed system has been
successfully tested on the four-legged Sony Aibo robot.
CitacióPerez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 189-198.
ISBN978-1-60750-841-0
Versió de l'editorhttp://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=23001
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2011_IOS_Book_PerAngEsc.pdf | 252,3Kb | Accés restringit |