An identified LPV model for mobile robots navigation with audio features
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/13754
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Non-speech audio is becoming more attractive to be used as features to mobile robots navigation in industrial environments. In this paper authors present their advances in
determining robot’s position in indoor spaces using as sound sources industrial machines. A novel model is build to locate the robot under different spaces. An identification process is used to obtain the LPV model and it is validated using a real robot. Some uncertainties due to the robot motion and other factors have been taken into account when determining the robot’s
position and the obtained results demonstrate the validity of the model.
CitacióManzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. An identified LPV model for mobile robots navigation with audio features. A: IEEE International Conference on Industrial Electronics. "36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Glendale, AZ: 2010, p. 1064-1069.
ISBN978-1-4244-5226-2
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IECON2010.pdf | Article principal | 484,0Kb | Visualitza/Obre |