| Títol: | A survey of repetitive control in varying frequency conditions Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable |
| Autor: | Fuentes, G.A.R. Olm Miras, Josep Maria Costa Castelló, Ramon |
| Altres autors/autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control repetitive control varying frequency high order
repetitive control varying sampling period. |
| Tipus de document: | Article |
| Descripció: | Digital repetitive control is a strategy that allows tracking/
rejecting periodic signals. Repetitive controllers are designed
assuming that the exogenous signal period is constant
and known, its main drawback being the dramatic
loss of performance when signal frequency varies. This
paper reviews the most relevant proposals advanced for
overcoming this problem.El control repetitivo digital es una técnica que permite el
seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores
repetitivos son diseñados asumiendo que las señales
a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida,
siendo su principal desventaja la degradación de
desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo
presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas
con el fin de solventar dicha problemática. |
| Altres identificadors i accés: | Fuentes, G.; J.M. Olm; Costa-Castelló, R. A survey of repetitive control in varying frequency conditions. "Ingeniería e investigación", Agost 2011, vol. 31, núm. 2, p. 29-37. 0120-5609 http://hdl.handle.net/2117/13501 |
| Disponible al dipòsit: | E-prints UPC
|
| Comparteix: |
|
Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.
|