Teixeira singularities in 3D switched feedback control systems
Visualitza/Obre
Article (455,8Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.sysconle.2010.07.006
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12606
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-10
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper is concerned with the analysis of a singularity that can occur in three-dimensional
discontinuous feedback control systems. The singularity is the two-fold — a tangency of orbits to both
sides of a switching manifold. Particular attention is placed on the Teixeira singularity, which previous
literature suggests as a mechanism for dynamical transitions in this class of systems. We show that such
a singularity cannot occur in classical single-input single-output systems in the Lur’e form. It is, however,
a potentially dangerous phenomenon in multiple-input multiple-output switched control systems. The
theoretical derivation is illustrated by means of a representative example.
CitacióColombo, A. [et al.]. Teixeira singularities in 3D switched feedback control systems. "Systems & control letters", Octubre 2010, vol. 59, núm. 10, p. 615-622.
ISSN0167-6911
Versió de l'editorhttp://www.elsevier.com/locate/sysconle
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
SCL_2010.pdf | Article | 455,8Kb | Accés restringit |