An assisted re-synchronization method for robotic teleoperated tasks
Visualitza/Obre
PerezRosell_icra11resynchronization.pdf (523,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12585
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorIEEE
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Teleoperation tasks are performed at cartesian evel when the robot and the haptic device ave dissimilar inematics. If the size of the workspaces is also dissimilar, as
it is usually the case, the mapping between workspaces must e handled with care in order to let the user teleoperate the obot in a natural and precise way. This paper formulates the apping of workspaces based on the re-synchronization method nd proposes an assisted system that lightens the user from the edious part of the method, by guiding him/her towards the est re-synchronization position, thus minimizing the number of jumps. The proposal is part of a teleoperated guiding system being developed by the authors.
CitacióPérez, A.; Rosell, J. An assisted re-synchronization method for robotic teleoperated tasks. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "IEEE International Conference on Robotics and Automation". Shanghai: IEEE, 2011, p. 886-891.
ISBN978-1-61284-380-3
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PerezRosell_icra11resynchronization.pdf | 523,7Kb | Accés restringit |