H8 control design for mechanisms with backlash
Visualitza/Obre
651-028.pdf (976,2Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12423
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2009
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
An H∞ output feedback control design is presented for mechanisms with backlash, under the presence of external perturbation. Using the static dead-zone model as a simpler
model for backlash, the non-linear problem is cast in linear H∞ framework, seeing the backlash effect as a bounded disturbance in the extended L2 space (L2e). Experimental
realization in an industrial emulator with backlash is carried out, evidencing an acceptable performance of the controller
subject to external perturbation.
CitacióPujol, G.; Ikhouane, F.; Acho, L. H8 control design for mechanisms with backlash. A: International Symposium on Control and Applications. "International Symposium on Control and Applications". 2009, p. 103-108.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
651-028.pdf | 976,2Kb | Accés restringit |