DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: H8 control design for mechanisms with backlash
Autor: Pujol Vázquez, Gisela
Ikhouane, Fayçal
Acho Zuppa, Leonardo
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CODALAB - Control, Dinàmica i Aplicacions
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Nonlinear control theory
Robust control
Control no lineal, Teoria de
Control automàtic
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Tipus de document: Conference lecture
Descripció: An H∞ output feedback control design is presented for mechanisms with backlash, under the presence of external perturbation. Using the static dead-zone model as a simpler model for backlash, the non-linear problem is cast in linear H∞ framework, seeing the backlash effect as a bounded disturbance in the extended L2 space (L2e). Experimental realization in an industrial emulator with backlash is carried out, evidencing an acceptable performance of the controller subject to external perturbation.
Postprint (published version)
Altres identificadors i accés: Pujol, G.; Ikhouane, F.; Acho, L. H8 control design for mechanisms with backlash. A: International Symposium on Control and Applications. "International Symposium on Control and Applications". 2009, p. 103-108.
http://hdl.handle.net/2117/12423
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius