| Títol: | H8 control design for mechanisms with backlash |
| Autor: | Pujol Vázquez, Gisela
Ikhouane, Fayçal
Acho Zuppa, Leonardo |
| Altres autors/autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Nonlinear control theory
Robust control
Control no lineal, Teoria de
Control automàtic
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
| Tipus de document: | Conference lecture |
| Descripció: | An H∞ output feedback control design is presented for mechanisms with backlash, under the presence of external perturbation. Using the static dead-zone model as a simpler
model for backlash, the non-linear problem is cast in linear H∞ framework, seeing the backlash effect as a bounded disturbance in the extended L2 space (L2e). Experimental
realization in an industrial emulator with backlash is carried out, evidencing an acceptable performance of the controller
subject to external perturbation. |
| Altres identificadors i accés: | Pujol, G.; Ikhouane, F.; Acho, L. H8 control design for mechanisms with backlash. A: International Symposium on Control and Applications. "International Symposium on Control and Applications". 2009, p. 103-108.
http://hdl.handle.net/2117/12423 |
| Disponible al dipòsit: | E-prints UPC
|
| Comparteix: |
|
Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.
|
