Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms
Visualitza/Obre
10.1007/978-90-481-9262-5_45
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12412
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
EditorSpringer Verlag
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
CitacióBorras, J.; Thomas, F.; Torras, C. Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "12th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 421-428.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_45
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos [1.275]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Juliafedecarme.pdf | 68,97Kb | Visualitza/Obre |