A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator
Visualitza/Obre
10.1007/978-3-7091-0277-0_5
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12360
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper presents the feasibility study of an under-actuated parallel manipulator with 6-PUS topology, destined to handle work-tables in CNC machine tools. The proposed device exploits the fact that, in such an application, the path between the initial and final poses of the mobile platform is not assigned to reduce the number of actuators to only one.
CitacióGrosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F. A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator. A: CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. "18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control". Udine: Springer, 2010, p. 49-56.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_5
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PATRICK.pdf | 119,6Kb | Visualitza/Obre |