A complete method for workspace boundary determination
Visualitza/Obre
10.1007/978-90-481-9262-5_35# manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics # manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12179
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
EditorSpringer Verlag
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
CitacióBohigas, O.; Ros, L.; Manubens, M. A complete method for workspace boundary determination. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "12th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 329-338.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_35
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Manubens.pdf | 1,071Mb | Visualitza/Obre |