MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems
Visualitza/Obre
Adriana.pdf (1016,Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/11510
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Two different schemes for Fault Tolerant Control (FTC) based on Adaptive Control, Robust Control and Linear Parameter Varying (LPV) systems are proposed. These
schemes include a Model Reference Adaptive Controller for an LPV system (MRAC-LPV) and a Model Reference Adaptive Controller with a H∞ Gain Scheduling Controller for an LPV
system (MRAC-H∞GS-LPV). In order to compare the performance of these schemes, a Coupled-Tank system was used as testbed in which two different types of faults (abrupt and gradual) with different magnitudes and different operating points were simulated. Results showed that the use of a Robust
Controller in combination with an Adaptive Controller for an LPV system improves the FTC schemes because this controller was Fault Tolerant against sensor fault and had an accommodation threshold for actuator fault magnitudes from 0 to 6.
CitacióVargas , A. [et al.]. MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems. A: Conference on Control and Fault Tolerant Systems. "Conference on Control and Fault Tolerant Systems". Nice: 2010, p. 94-99.
ISBN978-1-4244-8152-1
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/http://dx.doi.org/10.1109/SYSTOL.2010.5676069
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Adriana.pdf | 1016,Kb | Accés restringit |