Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/11423
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2008
EditorFelice, F. de
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Several researchers have spent time and effort studying
grasping under different points of view grasping objects
in virtual environments (VE) is one of them. Now that
the grasping strategy in VE has been solved, the next step
is grasping any object in a VE, with minimum interaction
with the user. In this paper, we develop a new strategy for
autonomous grasping in a virtual environment, based on
the knowledge of a few object attributes like size, task,
and shape. When the object is input a VE, the user
chooses the object from among others, chooses a task
inherent to the object selected, and then we implement a
semi-intelligence algorithm, which makes a decision
about how to grasp the selected object. When the system
makes a decision, it determines whether the object is in
the workspace of the hand. If it is then grasps, if is not,
the virtual human (VH) moves to closer to the object so
that it is now graspable.
CitacióPeña, E. [et al.]. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling. "17th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling". Corfu: Felice, F. de, 2008, p. 609-618.
ISBN978-0-88986-731-4
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Peña IASTED.pdf | 955,9Kb | Visualitza/Obre |