Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer
Visualitza/Obre
Article (251,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/11417
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2004
EditorM.I.Ribeiro, J. Santos Victor
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Positioning is a fundamental problem in mobile robot navigation. Several
approaches to cope with the dynamic positioning problem have been made. Most of them are based on the inconsistent use of the algorithm for static positioning enhanced by predictive algorithms. In this paper, a method that guarantees the consistent use of this algorithm at any time under dynamic condition is presented. It combines vehicle kinematics and laser-based goniometer data for real time simulation of the evolution of the straight lines between the laser-based goniometer and the set of artificial landmarks used.
CitacióAgullo, J.; Font-Llagunes, J.M.; Escoda, J. Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer. A: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. "5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles". Lisboa: M.I.Ribeiro, J. Santos Victor, 2004.
ISBN008-044237-4
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IAV04.pdf | Article | 251,9Kb | Accés restringit |