Combining geometric and appearance priors for robust homography estimation
Visualitza/Obre
Eduard.pdf (542,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/11386
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Abstract. The homography between pairs of images are typically computed from the correspondence of keypoints, which are established by using image descriptors. When these descriptors are not reliable, either
because of repetitive patterns or large amounts of clutter, additional priors need to be considered. The Blind PnP algorithm makes use of geometric priors to guide the search for matches while computing camera
pose. Inspired by this, we propose a novel approach for homography estimation that combines geometric priors with appearance priors of ambiguous descriptors. More specifically, for each point we retain its best candidates according to appearance. We then prune the set of potential matches by iteratively shrinking the regions of the image that are consistent with the geometric prior. We can then successfully compute
homographies between pairs of images containing highly repetitive patterns
and even under oblique viewing conditions.
CitacióSerradell, E. [et al.]. Combining geometric and appearance priors for robust homography estimation. A: European Conference on Computer Vision. "11th European Conference on Computer Vision". Creta: Springer, 2010, p. 58-72.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-15558-1_5
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [573]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.490]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Eduard.pdf | 542,4Kb | Accés restringit |