Random clustering ferns for multimodal object recognition
Cita com:
hdl:2117/112785
Tipus de documentArticle
Data publicació2017-09-01
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
We propose an efficient and robust method for the recognition of objects exhibiting multiple intra-class modes, where each one is associated with a particular object appearance. The proposed method, called random clustering ferns, combines synergically a single and real-time classifier, based on the boosted assembling of extremely randomized trees (ferns), with an unsupervised and probabilistic approach in order to recognize efficiently object instances in images and discover simultaneously the most prominent appearance modes of the object through tree-structured visual words. In particular, we use boosted random ferns and probabilistic latent semantic analysis to obtain a discriminative and multimodal classifier that automatically clusters the response of its randomized trees in function of the visual object appearance. The proposed method is validated extensively in synthetic and real experiments, showing that the method is capable of detecting objects with diverse and complex appearance distributions in real-time performance.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióVillamizar, M.A., Garrell, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Random clustering ferns for multimodal object recognition. "Neural computing and applications", 1 Setembre 2017, vol. 28, núm. 9, p. 2445-2460.
ISSN0941-0643
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00521-016-2284-x
Col·leccions
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Articles de revista [163]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.391]
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Articles de revista [376]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Articles de revista [139]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1780-Random-Clu ... dal-Object-Recognition.pdf | 5,869Mb | Visualitza/Obre |