Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-07-10
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Abstract
En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que más se adaptada a las condiciones disponibles, se ha empezado por resolver la calibración de una cámara, con el fin de encontrar los parámetros característicos de esta. Seguidamente se ha diseñado un marcador y encontrado sus puntos característicos para su posterior detección, mediante la cámara y resolver la pose con estos puntos. Finalmente se ha trabajado para conseguir hacer un cubo virtual en el marcador para que el robot industrial interactúe.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
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