Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorSilvestre Bergés, Santiago
dc.contributorSvoboda, Philipp
dc.contributor.authorTorres Alcantud, David
dc.date.accessioned2017-12-17T10:48:42Z
dc.date.available2017-12-17T10:48:42Z
dc.date.issued2017-10-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/112201
dc.description.abstractTelecommunications is an everchanging world. Everyday we are faced with improvements in the way we communicate and so in the tools that we use, especially in the field of Wi-Fi connection. The 5G connection will soon start functioning even though its former frequency, the 4G connection, started to work not many years ago. Currently, the field of robotics plays an important part in measuring the parameters of Wi-Fi signals in places where humans cannot access. The 5G experiment happens in an anechoic chamber, which during the experiment has to be closed and no radiating element can be inside as it would alter the results of the test. it is for that, that the new technologies require robots as the instrumentation for measuring. At first, we decided on the type of robot that would attain the best results based on its characteristics and which tests we would carry out during the experiment. After, we had to agree on which components (sensors, microprocessor, etc.) would be the best to perform each task. At this point, it was the moment to set the schedule for the project. Which consisted on, first, assembling the components that would shape the hardware and finishing with the programming of the software, which had to decide the best alternative in any given scenario. During the project we were faced with issues that we fixed in a different way than expected. At the end, we tested the performance of the robot in different scenarios. With the results obtained in the tests we could figure out ways of improving its performance.
dc.description.abstractEl mundo de las telecomunicaciones está en constante cambio. Cada día hay mejoras en las maneras que usamos para comunicarnos a través de la tecnología, por ello también necesitamos que las herramientas que permiten este avance evolucionen. La conexión 5G estará pronto disponible para la telefonía móvil, cuando el 4G salió al mercado unos años atrás. Actualmente, el campo de la robótica juega un papel importante en los desarrollos de nuevas tecnologías permitiendo acceder a sitios donde los humanos no pueden. El experimento con 5G se lleva a cabo en una cámara anecoica, durante el experimento esta cámara ha de estar cerrada y no puede haber ningún cuerpo radiante en su interior, para ello se usan robots equipados con instrumental de medida. Primero, decidimos que tipo de robot obtendría los mejores resultados basándonos en las características y que tipo de test se desea realizar. Después de la elección, tuvimos que decidir que componentes serían los mejores para realizar cada tarea. Una vez decidido la estructura, era el momento de especificar las tareas a realizar y hacer una estimación de la duración de cada una. Las tareas fueron ensamblar todos los componentes, una vez los componentes fueron unidos fue el turno del software. Durante el proyecto tuvimos que solucionar algunos problemas cambiando algunos planteamientos iniciales. Para acabar, testamos el robot en diferentes escenarios. Una vez obtuvimos los resultados pudimos encontrar maneras de mejorar algunos aspectos del robot.
dc.description.abstractEl món de les telecomunicacions està en constant canvi. Cada dia hi ha millores en les maneres que utilitzem per comunicar-nos a través de la tecnologia, és per això que també necessitem que les eines que faciliten aquest avanç també evolucionin. La connexió 5G estarà aviat disponible per a la telefonia mòbil, quan el 4G va sortir al mercat fa uns anys. Actualment, el camp de la robòtica té un paper important en el desenvolupament de noves tecnologies, la robòtica facilita l'accés a llocs on els humans no poden ser. L'experiment amb 5G es fa a una cambra anecoica, durant l'experiment aquesta càmera ha de ser tancada i no hi pot haver cap cos radiant al seu interior, per fer aquesta tasca necessitem utilitzar robots equipats amb instrumental de mesura. Primer, vam decidir quin tipus de robot obtindria els millors resultats basant-se en les característiques i quin tipus de test es desitja realitzar. Després de l'elecció, vam haver de decidir que components serien els millors per realitzar cada tasca. Un cop decidit l'estructura, va ser el moment d'especificar les tasques a realitzar i fer una estimació de la durada de cadascuna. Les tasques van ser unir tots els components, un cop els components van ser units, va ser el torn del software. Durant el projecte vam haver de solucionar alguns problemes canviant alguns plantejaments inicials. Per acabar, vam testejar el robot en diferents escenaris. Un cop vam obtenir els resultats vam poder trobar maneres de millorar alguns aspectes del robot.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshClient/server computing
dc.subject.lcshImage processing
dc.subject.lcshElectronic control
dc.subject.otherWi-Fi
dc.subject.otherelectronic
dc.subject.otherline follower robot
dc.subject.otherPython
dc.subject.otherWi-Fi
dc.subject.otherelectrónica
dc.subject.otherrobot seguidor de línea
dc.subject.otherPython
dc.subject.otherEnginyeria electrònica
dc.subject.otherDispositius mòbils
dc.subject.otherSistemes de control
dc.subject.otherAutòmats programables
dc.titleAutomatized Measurement Setup for Performance Evaluation of Wi-Fi Mesh Networks (A.M.S.P.E.W.M.N.)
dc.title.alternativeConfiguración de medidas automatizadas para la evaluación del funcionamiento de redes Wi-Fi.
dc.title.alternativeConfiguració de mesures automatitzadas per la evaluació del funcionamient de xarxes Wi-Fi.
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacArquitectura client-servidor (Informàtica)
dc.subject.lemacImatges -- Processament
dc.subject.lemacControl electrònic
dc.identifier.slugETSETB-230.127229
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2017-11-21T06:51:09Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 2009)
dc.contributor.covenanteeTechnische Universität Wien


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple