Switching stochastic nonlinear systems with application to an automotive throttle
Visualitza/Obre
paperCAlessIEEE.pdf (1,037Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/112182
Tipus de documentArticle
Data publicació2017-12-13
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents results to assure the almost sure
stability of switching stochastic nonlinear systems. The switching
rule governing the parameters of the system is driven by
independent and identically distributed random variables. In this
scenario, we prove that the switching nonlinear system is almost
surely stable when appropriate matrices have spectral radius
less than one. The result is particularly useful for applications,
as shown in the paper by the application for an automotive
electronic throttle device. The stability result was used to design
a real-time controller for the automotive throttle device, and the
experimental data confirm the usefulness of our approach.
CitacióVargas, A., F. Costa, E., Acho, L., B. R. do Val, J. Switching stochastic nonlinear systems with application to an automotive throttle. "IEEE transactions on automatic control", 13 Desembre 2017, núm. 99, p. 1-7.
ISSN0018-9286
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
paperCAlessIEEE.pdf | 1,037Mb | Accés restringit |