A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation
Visualitza/Obre
Urdiales.pdf (246,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1007/978-3-642-02478-8_143
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/11055
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009-06-10
EditorSpringer Verlag
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual
control. In this field, it is important to rate user performance to check how much help he/she needs. This paper presents an overview of common metrics for wheelchair navigation, plus some proposed by authors to
take into account new approaches to wheelchair control. We present an example of proposed metrics on a robotized Meyra wheelchair at Santa Lucia Hospedale in Rome to prove their meaning and adequacy.
CitacióUrdiales, C. [et al.]. A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation. A: International Work-Conference on Artificial Neural Networks. "10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks". Salamanca: Springer Verlag, 2009, p. 1145-1152.
ISBN978-3-642-02477-1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Urdiales.pdf | 246,6Kb | Accés restringit |