Use of reduced forms in the disturbance decoupling problem
Visualitza/Obre
sdarticle_penya.pdf (167,1Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/10948
Tipus de documentArticle
Data publicació2009-03
EditorElsevier
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Specific algorithms, such as those involving the supremal of the invariant subspaces contained in a suitable
subspace, are known to be able to test whether a disturbance decoupling problem (DDP) is solvable. Here,
by reducing the system to its Molinari form, we obtain an alternative description of this supremal object and
compute its dimension. Hence we have a general result for solving the decoupling provided that a Molinari
basis is known. In particular, a necessary numerical condition for it is derived. The same technique is applied
to the DDPS, that is, when stability of the decoupled closed loop system is required.
CitacióCompta, A.; Ferrer, J.; Peña, M. Use of reduced forms in the disturbance decoupling problem. "Linear algebra and its applications", Març 2009, vol. 430, núm. 5-6, p. 1574-1589.
ISSN0024-3795
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
sdarticle_penya.pdf | 167,1Kb | Accés restringit |