Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa
Visualitza/Obre
jnr17-DEMCO.pdf (683,2Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/108793
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2017
EditorComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este artículo resume algunas de las principales contribuciones realizadas en el marco del proyecto detallado, agrupadas según sus tresáreas de trabajo: manipulación diestra, manipulación cooperativa entre varios brazos, haciendoénfasis en movimientos antropomorfos, y manipulación móvil. Se describen tanto contribuciones teóricas como las implementaciones y los resultados ex- perimentales que avalan las propuestas realizadas en cada una de lasáreas mencionada
CitacióSuarez, R. Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017". Valènica: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2017, p. 1-6.
ISBN978-84-697-3742-2
Versió de l'editorhttp://jnr2017.ai2.upv.es/es/comunicaciones/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
jnr17-DEMCO.pdf | 683,2Kb | Accés restringit |