Sistema d'autolocalització per a robots mòbils mitjançant tècniques de visió per computador
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/103834
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-04-14
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a un punt de l'entorn, partint de la selecció de l'usuari. This final project is based on creating an autolocation system for mobile robots using images. Different computer vision algorithms and techniques will be used with the help of the OpenCV library. The final system should be able to allow the robot to find and move to a point in the enviroment dessig
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
123278.pdf | 36,52Mb | Visualitza/Obre |