Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/102739
Correu electrònic de l'autoreudald.boixaderaseupmt.tecnocampus.cat
Tutor / directorAyza, Jordi
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al
laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les
pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un
control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment
automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament
a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els
programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des
de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1-Memoria_TFG_EudaldBoixaderasManzaneda.pdf | TFG5257_EudaldBoixaderas_ScorbotStudio | 5,405Mb | Visualitza/Obre |