DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  


Títol: Passive Robust Fault Detection for Interval LPV Systems using Zonotopes
Autor: Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Puig Cayuela, Vicenç
Montes de Oca, Saúl
Sadeghzadeh, Atefeh
Altres autors/autores: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Automàtica
Detectors
Tipus de document: Conference report
Descripció: In this paper the problem of robust fault detection using an interval observer for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) models is presented. The observer face the robustness problem using two complementary strategies. Parametric modeling uncertainties are considered unknown but bounded by intervals. Their effect is addressed using an interval state observation method based on zonotope representation of the set of possible states. The observer gain is designed via pole placement using LMI (Linear Matrix Inequalities) formulation. The method is applied to a LPV representation of a Twin Rotor MIMO System.
Postprint (author’s final draft)
Altres identificadors i accés: Nejjari, F. [et al.]. Passive robust fault detection for interval LPV systems using zonotopes. A: International Workshop on Principles of Diagnosis. "20th International Workshop on Principles of Diagnosis". Stockholm: 2009, p. 1-10.
http://hdl.handle.net/2117/10160
Disponible al dipòsit:E-prints UPC
Comparteix:


SFX Query

Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius