Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/101544
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
EditorIEEE Press
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteOPERACION EFICIENTE DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS (MINECO-DPI2013-48243-C2-1-R)
CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS (MINECO-DPI2014-58104-R)
CONTROL BASADO EN LA SALUD Y LA RESILIENCIA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS Y SISTEMAS COMPLEJOS (MINECO-DPI2014-58104-R)
Abstract
The main contribution of this paper consists in solving the problem of fault tolerant control (FTC) for linear parameter varying (LPV) systems subject to actuator saturation and fault detection and isolation (FDI) delays. The FTC is based on virtual actuators that reconfigure the faulty plant to maintain the stability and to avoid the saturation of the actuators. On the other hand, a design methodology that provides the nominal output-feedback controller, which maximizes the tolerated delay between the fault occurrence and its isolation, is developed. The design process consists in finding the optimal feasible solution to a finite set of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, an example is used to illustrate the theoretical results.
CitacióRotondo, D., Ponsart, J., Nejjari, F., Theilliol, D., Puig, V. Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays. A: International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. "SYSTOL 2016 - 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016, proceedings book". Barcelona: IEEE Press, 2016, p. 811-817.
ISBN978-1-5090-0658-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Systol 16 paper 9.pdf | postprint | 1,722Mb | Visualitza/Obre |