Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/101543
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
EditorIEEE Press
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes a linear parameter varying proportional integral unknown input observer (PI-UIO) for the diagnosis of actuator faults and icing in unmanned aerial vehicles. It is shown that in presence of sensor noise, the proposed PI-UIO has the advantage of being affected by the noise, but not by its derivative. Another contribution of the paper is the introduction of an icing to wind/noise ratio, which allows performing an optimal tuning of some PI-UIO design parameters. Results obtained with a Zagi Flying Wing simulator are used to validate the effectiveness of the proposed approach.
CitacióRotondo, D., Cristofaros, A., Johansen , T., Nejjari, F., Puig, V. Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer. A: International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. "SYSTOL 2016 - 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016, proceedings book". Barcelona: IEEE Press, 2016, p. 675-682.
ISBN978-1-5090-0658-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Systol 16 paper 14.pdf | postprint | 2,176Mb | Visualitza/Obre |