Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory
Visualitza/Obre
10.1109/SYSTOL.2016.7739732
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/101158
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
EditorIEEE Press
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper addresses the characterization of the minimum detectable fault when using interval observers. The interval observers consider both input and uncertainty as unknown but bounded. The minimum detectable fault using interval observers is characterized by means of residual sensitivity and invariant sets. The design of such observers is performed by using zonotopic-set representations. The mathematical expression of the minimum magnitude of the fault that can be detected is derived for a given type of faults in separate formulations. Finally, a simulation example is employed to illustrate and discuss the effectiveness of the obtained results.
CitacióPourasgharlafmejani, M., Puig, V., Ocampo-Martinez, C.A. Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory. A: International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. "SYSTOL 2016 - 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016, proceedings book". Barcelona: IEEE Press, 2016, p. 79-86.
ISBN978-1-5090-0658-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Systol 16 paper 3.pdf | postprint | 312,2Kb | Visualitza/Obre |