Disseny i construcció d’un robot delta
Visualitza/Obre
Memòria (1,790Mb) (Accés restringit)
Annex : Codis (9,539Kb) (Accés restringit)
Article (608,8Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/100259
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2016-11-17
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador.
El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai tridimensional delimitat, en aquest cas la plataforma subjecta un llapis que permet que el robot dibuixi sobre un foli situat a la base de l’estructura que el sustenta.
Mitjançant una aplicació mòbil es pot dibuixar una figura les coordenades de la qual s’envien via Bluetooth al robot que, alhora, dibuixarà sobre el foli la mateixa figura que es dibuixi en el telèfon.
S’especifica com s’ha realitzat el disseny del robot, l’estudi de funcionament i la construcció, així com les funcions que realitza la unitat de control que governa el robot.
S’explica també com s’ha realitzat l’aplicació mòbil i com es comunica amb el microcontrolador.
Així doncs, es tracta d’un projecte on es construeix aquest tipus de robot des de zero amb elements de baix cost i es controla a distància amb l’ajuda d’una aplicació mòbil.
Paraules clau:
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | Memòria | 1,790Mb | Accés restringit | |
codis.zip | Annex : Codis | 9,539Kb | application/zip | Accés restringit |
Article.pdf | Article | 608,8Kb | Accés restringit |