Enviaments recents

  • Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA 

    Galindo Hurtado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ...
  • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

    Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...
  • Proyecto piloto para la implementación de una flota de vehículos con OBD remoto 

    Sánchez Soler, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Seat
    En cualquier automóvil a gasolina a partir del año 2000 y diésel a partir de 2003 es de obligatorio cumplimiento la inclusión de un sistema de abordo de diagnosis (OBD). El presente proyecto trata sobre el desarrollo ...
  • Implementación de un Kernel LINUX sobre un procesador tipo software utilizando una FPGA 

    Vaquerizo Cid, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    En el mercado existen multitud de microprocesadores capaz de realizar multitud de tareas muy variadas, sin embargo, todos ellos tienen una limitación, el hardware, ya que éste no puede ser modificado una vez se fabrica ...
  • Implementació d’un servidor web en un dispositiu lògic programable 

    Cadens Roca, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    En el present document es tracta el disseny i la implementació d’un servidor web en una FPGA usant el microprocessador encastat Microblaze de Xilinx. Aquest servidor web, conté una pàgina web la qual mostra les dades ...
  • Disseny i implementació d'una maqueta de xarxa industrial per a l'estudi del protocol EtherCAT 

    Salcedo García, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    A la indústria 4.0, és clau la utilització de xarxes industrials i la seva integració amb les TIC. Cada vegada més, la indústria i les TIC estan més enllaçades, fet que provoca que els busos industrials avancin a la mateixa ...
  • Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM 

    Aranda Egúsquiza, Sergio Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ...
  • Anàlisi de la interconnexió de dispositius lògics programables mitjançant Ethernet 

    Peshevski, Marko (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest treball s'estudia com fer funcionar Ethernet des d'una placa amb FPGA (de l'anglès Field Programmable Gate Array). Aquests són dispositius electrònics que permeten reprogramar la lògica que contenen dins per ...
  • Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats 

    Albornà Guzman, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible ...
  • Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal 

    Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ...
  • Diseño de un sistema electrónico para la realización de estudios biomecánicos de la pisada utilizando plantillas sensoras y su monitorización mediante interfaz Android 

    Torres Verón, Francisco Alfonso; Ultraran Vázquez, Carles; Tomàs Biarnés, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En este proyecto se pretende diseñar y construir un sistema electrónico que mediante una plantilla instrumentada y con la ayuda de una interfaz Android sea capaz de realizar un estudio biomecánico de la marcha y que permita ...
  • Estudio de generación eléctrica mediante materiales piezoeléctricos y su aplicación al diseño de un sistema electrónico generador incorporado al calzado 

    Bernet Piquet, Ferran; Carpio Chávez, Edgar Gabriel del; Fuertes del Pozo, Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-26)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Un grupo de seis personas del Máster de Sistemas Automáticos y Electrónicos presentamos la idea de fabricar un calzado capaz de generar energía y usar esta para enviar información relevante para el usuario. Con esta idea ...

Mostra'n més