Trinocular ystem for 3D motion and dense structure estimation
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099/8608
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-03-10
EditorSARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems)
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The relief of the seafloor is an important source of data for many scientists.
In this paper we present an optical system to deal with underwater 3D reconstruction.
This system is formed by three cameras that take images synchronously in
a constant frame rate scheme. We use the images taken by these cameras to compute
dense 3D reconstructions. We use Bundle Adjustment to estimate the motion of
the trinocular rig. Given the path followed by the system, we get a dense map of the
observed scene by registering the different dense local reconstructions in a unique
and bigger one.
CitacióCampos, Ricard [et al.]. Trinocular ystem for 3D motion and dense structure estimation. "Instrumentation Viewpoint", 10 Març 2010, núm. 8, p. 45.
ISSN1886-4864
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Trinocular syst ... e structure estimation.pdf | 2,175Mb | Visualitza/Obre |