Modelagem e simulaçâo de colisôes planas entre corpos rígidos

Abstract

Em geral, o movimento de corpos se dá em ambiente com barreiras podendo ocorrer colisôes. Para que seja possível fazer previsôes da dinâmica é necessário saber o que acontece quando um corpo colide. O problema é portanto: conhecida a dinâmica do corpo pré-colisâo e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinâmica pós-colisâo. Os primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de 1668 e, até 1984, os modelos existentes pareciam satisfatórios. Porém, a aplica¸câo de um desses modelos a um problema simples apresentou gera¸câo de energia. Desde entâo, um grande número de trabalhos tem aparecido na literatura. Este trabalho trata o problema de colisôes planas, discute criticamente os modelos da literatura comparando-os através de uma generaliza¸câo por nós desenvolvida e propôe um novo modelo que engloba alguns dos modelos da iteratura. Mostramos os principais problemas de alguns dos modelos. Simulaçôes feitas num programa por nós desenvolvido sâo apresentadas e ajudam a entender a influência dos coefi- cientes constitutivos. A validaçâo dos resultados é realizada através de resultados experimentais colhidos da literatura.