Modelización de la dinámica de un buque

Abstract

En este trabajo se han estudiado cinco modelos matemáticos de la dinámica del buque, bajo ciertas condiciones consideradas, se han presentado las expresiones de la fuerza y momento que ejercen las perturbaciones ambientales en el casco del buque, así como el esquema bloque de la máquina del timón. En el primer modelo en ecuaciones de estado expuesto, intervienen las expresiones de la fuerza y momento exteriores establecidas bajo las condiciones de un mar regular y un viento y una corriente homogéneos y constantes. El resto de los modelos estudiados contienen un reducido número de parámetros, que pueden ser definidos experimentalmente por medio de técnicas de identificación paramétrica. Los estudios de simulación realizados constituyen un primer paso en el estudio de la validación y comparación de los modelos de buques planteado y será necesario recoger y analizar un mayor número de pruebas experimentales de diferentes buques para sacar conclusiones definitivas sobre la validación del modelo matemático de un buque, así como del conjunto identificador-modelo para los casos en que se requiere una adaptación continua del modelo a las condiciones de navegación existentes.

The most common used models corresponding to ship's dynamic behaviour under the most important perturbations are presented in this work. A digital simulation has been made using these models for several sets of environment conditions assuming that their parameters' values are well known. Finally, a comparison between the models presented is made.