Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014-12-01
EditorEUETIB
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Abstract
Se plantea el diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones.
CitacióOlmedo Torre, Noelia [et al.]. Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos. A: "Jornades de Recerca EUETIB 2014". Barcelona: EUETIB, 2014, p. 90-99.
ISBN978-84-606-7052-0
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Diseño mecánico ... peración de obstáculos.pdf | 796,9Kb | Visualitza/Obre |