Optimización y automatización de un proceso de fabricación de lentes de contacto mediante robot con eyector intercambiable

Abstract

El projecte que aquí continua tracta sobre l'automatització d'un procés de fabricació de lents de contacte mitjançant un braç robot amb ejector intercanviable. Per dur a terme aquest projecte ens hem basat en una empresa situada a Hospitalet de Llobregat (Barcelona), empresa del sector dedicat a la fabricació de lents de contacte. Gràcies a aquesta empresa hem vist de prop tot el procés de fabricació i conegut tota la maquinària implicada en el procés, ja que anteriorment ho desconeixíem totalment. Amb diverses visites hem anat resolent tots els dubtes que anaven sorgint a mesura que avançàvem en el projecte. Aquesta automatització s'ha dissenyat amb la finalitat de ser introduïda en la línia de fabricació de Conóptica, per així millorar el procés de fabricació i disminuir els temps del mateix, obtenint grans beneficis econòmics i augmentant la producció fins a un 300%. Per això s'ha estudiat la situació actual a l'empresa Conóptica en el moment de començament del projecte, prosseguint a fer una crítica constructiva de totes les millores que podríem aportar al procés i la manera que aquestes podien millorar la seva situació, per així poder proposar uns objectius clars a l'hora de dissenyar el nou procés. Per realitzar correctament el projecte hem contactat amb diverses empreses, les quals ens han facilitat tota la informació necessària i tot el relatiu a pressupostos. Les tres empreses que més ens han ajudat són: - Ariadna Serveis Informàtics SL: aquesta empresa ens ha facilitat tota la informació necessària per poder implementar el sistema de transferència de dades amb el qual es comunicaran entre si tots els elements implicats en la línia de fabricació (màquines, motlles, robot, sensors, lectors , etc ...). També ens van fer proves amb els motlles utilitzats en l'empresa Conóptica per veure que és el que s'adequava més a les nostres exigències, ja que els motlles són de metall i el sistema RFID que volíem incorporar funciona amb senyals de radiofreqüència, les quals rebotaven al metall i era molt difícil la seva lectura. - Kuka Robot Group: aquesta empresa ens ha facilitat tota la informació relativa al robot i els seus complements. - Nuvitec Badalona SL: aquesta empresa ens ha facilitat tota la informació relativa a la mecanització de totes les peces del projecte. En aquest projecte s'inclou una memòria tècnica que explica el procés actual de fabricació, el procés proposat amb totes les actualitzacions pertinents i les diferències més destacables entre ambdós processos. També inclou l'explicació de tots els sistemes que formen la nova línia de fabricació, així com l'elecció de tota la maquinària i del robot, estudi dels moviments del braç, disseny del ejector, sistema de transferència de dades, etc. Aquest projecte també inclou una part d'annexos format pel pressupost, plec de condicions, estudi de la viabilitat del projecte, càlculs pertinents al disseny dels eixos de la pinça a vida infinita, càlculs de la força que haurà d'exercir la pinça per aguantar el motlle en tot moment, fotografies del procés actual de Conóptica, catàlegs emprats en el projecte. El disseny més profund dels components que formen el ejector dissenyat per nosaltres és reflectit en el conjunt de plànols adjuntats a la documentació. Tota aquesta documentació es troba també al CD subministrat, que també inclou tot el treball realitzat amb el programa Solidworks i catàlegs ampliats dels productes utilitzats.