Estudi, descripció i millora d'una grua portuària per a l'elevació d'embarcacions d'esbarjo

Abstract

El present projecte gira al voltant d’una grua portuària de tipus travellift destinada a l’execució de les maniobres de varada d’embarcacions d’esbarjo. Una primera part del projecte es fonamenta essencialment en l’estudi i comportament de l’estructura d’un model real (model GH 35 del fabricant “Industrias electromecánicas S.A”) per posteriorment optimitzar-la utilitzant com a principal eina el Mètode dels Elements Finits (MEF). Posteriorment es dediquen diversos apartats encaminats a desenvolupar de forma detallada diverses propostes de millora, entre les quals destaquen: la Introducció d’elements estructurals de rigidesa, el disseny d’una unió articulada per reduir sobreesforços, el redisseny del mecanisme de gir i de la posició de control. Finalment es valoren les diferents alternatives proposades tan a nivell funcional com econòmic per tal de determinar-ne la seva viabilitat.