Detección de Gestos en Procesadores de Plano Focal

Abstract

En este trabajo se estudia el problema de la detección de un conjunto de gestos de la mano. Los gestos son captados por medio de un sistema de visión constituido por una cámara que incorpora un procesador de plano focal (FPP). Este tipo de cámaras incorpora circuitería auxiliar en la capa de sensado permitiendo trabajar en paralelo en cada uno de los píxeles sin necesidad de descargar las imágenes. El problema de la detección de gestos de la mano es abordado en el contexto de la interacción entre humano y computadora (HCI). En un mundo cada vez más informatizado, el avance hacia una interacción de alto nivel entre el ser humano y las computadoras es prácticamente un imperativo. El objetivo es simplificar el uso de los dispositivos y mejorar la usabilidad de la tecnología para hacerla accesible a un mayor número de personas. El sistema está configurado de forma que el problema se afronta siguiendo principalmente tres etapas. La primera de ellas tiene como propósito localizar la región que corresponde a la mano y el brazo. La segunda realiza la extracción de una serie de características que constituyen el modelo de la mano considerado. En la tercera y última etapa se realiza el análisis de los patrones que cumplen estas características con el objetivo final de realizar la clasificación del gesto realizado. Uno de los requisitos principales de las aplicaciones basadas en HCI es que deben dar respuesta a los impulsos en tiempo real. Existe, sin embargo, un compromiso entre el tiempo de respuesta del sistema y la complejidad del modelo de la mano utilizado.