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Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros
| dc.contributor | Casas Piedrafita, Óscar |
| dc.contributor.author | Mayorga Rodriguez, Rodrigo Alberto |
| dc.date.accessioned | 2009-12-18T11:50:26Z |
| dc.date.available | 2009-12-18T11:50:26Z |
| dc.date.issued | 2009-07-07 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/8168 |
| dc.description | Este trabajo tiene como objetivo modelar los parámetros que influyen en el diseño del sistema de navegación de un vehículo cuadricóptero. Este diseño se hace a través del estudio inicial para un solo motor y una hélice, para luego ampliarlo a los cuatro elementos de propulsión. El resultado será un modelo de la planta sobre el que se estudiará el mejor controlador posible (PID) y la influencia de los errores y limitaciones de la planta y los sensores de medición. Los resultados obtenidos pueden ser aplicados a cualquier cuadricóptero diseñado y/o comprado. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol |
| dc.subject.lcsh | Navigation (Aeronautics) |
| dc.subject.lcsh | Air pilots |
| dc.subject.other | Sistema navegación |
| dc.subject.other | Cuadricópteros |
| dc.title | Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Equip electrònic |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Sistemes de control |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2009-07-15T05:44:45Z |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior de Castelldefels |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |
