Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros
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hdl:2099.1/8168
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2009-07-07
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Descripció
Este trabajo tiene como objetivo modelar los parámetros que influyen en el diseño del sistema de navegación de un vehículo cuadricóptero. Este diseño se hace a través del estudio inicial para un solo motor y una hélice, para luego ampliarlo a los cuatro elementos de propulsión. El resultado será un modelo de la planta sobre el que se estudiará el mejor controlador posible (PID) y la influencia de los errores y limitaciones de la planta y los sensores de medición. Los resultados obtenidos pueden ser aplicados a cualquier cuadricóptero diseñado y/o comprado.
MatèriesNavigation (Aeronautics), Air pilots, Avions no tripulats -- Equip electrònic, Avions no tripulats -- Sistemes de control
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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memoria.pdf | 999,5Kb | Visualitza/Obre |